1974
Em 22 de setembro foi implantada a primeira linha de ônibus expresso no eixo Norte-Sul (atual Santa Cândida/Capão Raso)
22 km/h era a velocidade média dos primeiros ônibus expresso

2 linhas: Santa Cândida/Rui Barbosa e Capão Raso/Passeio Público
20 ônibus rodavam nestas duas linhas
90 passageiros era a capacidade de cada ônibus expresso

Década de 80
Entra em circulação os ônibus articulados, com capacidade para 150 passageiros

1995
Em sua primeira gestão, o prefeito Rafael Greca implantou os ônibus biarticulados, com capacidade para 230 passageiros

2011
Surgem as linhas de Ligeirões em Curitiba, com biarticulados para 250 passageiros

28 de março de 2018
Entra em circulação o ligeirão Santa Cândida/Praça do Japão. A capacidade de transporte é de 36 mil passageiros por dia
